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上海交大研發(fā)六爪章魚機(jī)器人

上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)正在為章魚機(jī)器人進(jìn)行測(cè)試。

華師大云媒體互動(dòng)

“六爪章魚”機(jī)器人、洞察房子風(fēng)吹草動(dòng)的小傳感器、基于IPTV的云媒體互動(dòng)（CMIT）系統(tǒng)、服裝網(wǎng)絡(luò)定制虛擬展示電子商務(wù)系統(tǒng)……，2013年工博會(huì)召開在即，今天上午2013工博會(huì)高校展區(qū)召開信息技術(shù)專題新聞發(fā)布會(huì)，來(lái)自上海各高校的5個(gè)信息技術(shù)方面的項(xiàng)目集體亮相，讓網(wǎng)友先堵高科技的風(fēng)采。

“六爪章魚”機(jī)器人：災(zāi)難救援中大顯身手

由上海交大機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院高峰教授帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)而成的“章魚俠”今揭開了其神秘面紗。記者看到，“章魚俠”機(jī)器人高約1米，最大伸展尺寸是1.5*1.5米，采用了特殊的腿部設(shè)計(jì)，每條腿都裝有3個(gè)電機(jī)，由18個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，能負(fù)重400斤。“章魚俠”腿腳可實(shí)現(xiàn)18個(gè)自由度變換，能夠靈活地沿各個(gè)方向穩(wěn)定行走，時(shí)速可達(dá)1.2千米/小時(shí)。

高峰教授介紹，“依靠安裝在腹部或者背部的設(shè)備，機(jī)器人可以充當(dāng)一個(gè)穩(wěn)固的移動(dòng)操作平臺(tái)，執(zhí)行搬運(yùn)、打孔等作業(yè)；當(dāng)用“四爪”站立時(shí)，空出的“兩爪”便可當(dāng)“兩手”完成擰動(dòng)閥門，清理事故現(xiàn)場(chǎng)等作業(yè)。

該“章魚俠”有六足，不僅行動(dòng)自如而且還能適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境，可在核輻射、水下和火災(zāi)等極端環(huán)境下完成搬運(yùn)、搜索、探測(cè)和救援作業(yè)等任務(wù)，讓極端條件下的遠(yuǎn)程救援成為可能。

高峰教授告訴記者，在這些極端環(huán)境下工作，救援機(jī)器人需要具備適應(yīng)各種不同地形環(huán)境的靈活穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)能力、環(huán)境實(shí)時(shí)感知能力，以及自律控制與人機(jī)交互協(xié)同的遠(yuǎn)程操控能力。這些都是仿生救援機(jī)器人的前沿技術(shù)。

據(jù)悉，“章魚俠”是“智慧小象”的兄弟。“智慧小象”已在四足仿生機(jī)器人設(shè)計(jì)與控制上取得重要成果，突破了仿生機(jī)構(gòu)、高功率密度液壓驅(qū)動(dòng)、狀態(tài)感知與環(huán)境適應(yīng)、仿生步態(tài)規(guī)劃與動(dòng)態(tài)控制等核心技術(shù)。作為它的“兄弟”，“章魚俠”機(jī)器人具有高速、高負(fù)載能力、對(duì)典型非結(jié)構(gòu)化地形具有高適應(yīng)能力，使我國(guó)六足救援機(jī)器人進(jìn)入國(guó)際先進(jìn)行列，促進(jìn)智能機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。

云游戲：教育與互聯(lián)網(wǎng)電視相結(jié)合

由華東師范大學(xué)開發(fā)的“面向互聯(lián)網(wǎng)電視的云媒體互動(dòng)教育平臺(tái)”在國(guó)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)了云游戲在電視機(jī)上的點(diǎn)播運(yùn)行，可以說(shuō)是一項(xiàng)創(chuàng)舉。那什么是云游戲？即以云計(jì)算為基礎(chǔ)的游戲方式。大型游戲無(wú)需下載，也無(wú)需要過(guò)高的電腦配置和內(nèi)存，只需要一定的網(wǎng)速就可以玩。

但一般情況下，云游戲應(yīng)用于電腦終端，對(duì)網(wǎng)速的需要較高。

而本次工博會(huì)上即將亮相的面向互聯(lián)網(wǎng)電視的云媒體互動(dòng)教育平臺(tái)，是基于IPTV的云媒體互動(dòng)（CMIT）系統(tǒng)。它基于中國(guó)電信IPTV2.0標(biāo)準(zhǔn)，彌補(bǔ)了現(xiàn)有數(shù)字電視用戶只能被動(dòng)接收信息、不能參與互動(dòng)節(jié)目的局限，使他們利用現(xiàn)有的家電設(shè)備（電視機(jī)+機(jī)頂盒），就可以享受高品質(zhì)的游戲內(nèi)容。換句話說(shuō)，就是使數(shù)字電視用戶不需要增添額外的硬件配置，即可使用到電腦的互動(dòng)功能。

而基于該平臺(tái)首期發(fā)布的云游戲，是由華東師范大學(xué)開發(fā)的體驗(yàn)式互動(dòng)教學(xué)課程，針對(duì)低齡兒童的特點(diǎn)，在教學(xué)大綱的基礎(chǔ)上，開發(fā)了一系列快樂(lè)學(xué)習(xí)、寓教于樂(lè)的游戲課程。既滿足了大綱的要求，又提高了兒童的學(xué)習(xí)興趣。

該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人王江濤表示，由于技術(shù)和成本的限制，互聯(lián)網(wǎng)電視領(lǐng)域內(nèi)互動(dòng)的內(nèi)容極其匱乏，而云媒體互動(dòng)教育平臺(tái)有效地添補(bǔ)了該空白，用戶在家中也可以獲得堪比學(xué)校的專業(yè)教育資源，同時(shí)提升了兒童的興趣，促進(jìn)了家長(zhǎng)與學(xué)生的溝通和互動(dòng)。

虛擬電子商務(wù)：足不出戶即可實(shí)現(xiàn)服裝網(wǎng)絡(luò)定制

選款式、選面料、試成衣是否合體、感受面料是否舒適，查看穿著效果，不久的將來(lái)，在上海紡織集團(tuán)的電子商務(wù)網(wǎng)上，消費(fèi)者足不出戶只需點(diǎn)擊鼠標(biāo)、輸入幾個(gè)信息，就可實(shí)現(xiàn)服裝網(wǎng)絡(luò)定制。

在今年的工博會(huì)上，作為一種全新的服裝生產(chǎn)及營(yíng)銷方式，服裝網(wǎng)絡(luò)定制虛擬展示電子商務(wù)系統(tǒng)也將亮相。據(jù)悉，它已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外服裝生產(chǎn)領(lǐng)域研究的重點(diǎn)，并將成為未來(lái)數(shù)字化服裝生產(chǎn)及營(yíng)銷的一個(gè)重要的發(fā)展方向。

據(jù)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人胡守忠表示，此項(xiàng)系統(tǒng)是依據(jù)企業(yè)電子商務(wù)發(fā)展的實(shí)際需求，包括服裝電子商務(wù)網(wǎng)絡(luò)在線定制平臺(tái)系統(tǒng)、虛擬在線試衣平臺(tái)系統(tǒng)和虛擬動(dòng)態(tài)展示平臺(tái)系統(tǒng)等。

消費(fèi)者只需在電腦上輸入自己的身高、胸圍、腰圍、發(fā)型等信息，系統(tǒng)就可合成一個(gè)“虛擬人”，消費(fèi)者可從款式庫(kù)中選擇自己喜歡的服裝款式和尺寸，著裝試穿，體現(xiàn)試穿效果，顯示合體程度，同時(shí)，體現(xiàn)面料紋理、色調(diào)、條格的美學(xué)效果，顯示人體三維試衣效果，滿足客戶獲得真實(shí)試衣效果的需求，實(shí)現(xiàn)客戶、環(huán)境和服裝間的實(shí)時(shí)互動(dòng)。

據(jù)悉，此項(xiàng)目已被列為上海市科委地方院校能力建設(shè)項(xiàng)目以及上海紡織集團(tuán)有限公司十二五規(guī)劃重大技改項(xiàng)目。該系統(tǒng)平臺(tái)的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用在推廣解決網(wǎng)絡(luò)服裝定制、虛擬展示電子商務(wù)系統(tǒng)中關(guān)鍵技術(shù)和共性技術(shù)，對(duì)傳統(tǒng)服裝行業(yè)營(yíng)銷及零售升級(jí)，促進(jìn)上海紡織服裝產(chǎn)業(yè)電子商務(wù)的實(shí)際應(yīng)用和商業(yè)化運(yùn)行發(fā)展，經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益顯著。