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瑞士新型機(jī)器人能飛會(huì)跑

瑞士新型機(jī)器人能飛會(huì)跑

 

瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院智能系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室研制的Daler機(jī)器人

北京時(shí)間8月6日上午消息,機(jī)器人有很多種,但既會(huì)飛又會(huì)走的機(jī)器人卻不多見(jiàn)。遙控的Daler機(jī)器人可以在空中優(yōu)雅地飛行,而它在著陸的時(shí)候同樣有趣:它的翅膀部分就像笨拙的翼龍或蝙蝠一樣在地面上爬行。
大部分機(jī)器人只有一種運(yùn)動(dòng)模式,有的在空中飛行(如美軍的無(wú)人機(jī)),有的在海里游動(dòng)(如鯊魚(yú)機(jī)器人或水母機(jī)器人),還有的在地面上爬行、奔跑或滾動(dòng)。然而,通過(guò)“自適應(yīng)形態(tài)學(xué)”方法,Daler可以在天空和陸地上暢行無(wú)阻。它擁有電池供電的“翼腿”(著陸時(shí)展開(kāi)像輪翼一樣旋轉(zhuǎn),從而做出類(lèi)似行走的動(dòng)作),展開(kāi)時(shí)長(zhǎng)度達(dá)到60厘米,其飛行時(shí)間大約為30分鐘,或在地面上行走1個(gè)小時(shí)。
Daler的全稱(chēng)是“Deployable Air Land Exploration Robot”(可展開(kāi)式空陸兩用勘探機(jī)器人),由瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院的智能系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室研制。有朝一日,Daler或許可以用于搜索和拯救等行動(dòng)。“我們的目標(biāo)是使其在前進(jìn)飛行中,盡可能快地覆蓋較長(zhǎng)的距離,并利用空中懸停或地面移動(dòng)來(lái)搜尋受災(zāi)者,”發(fā)明者盧多維克(Ludovic Daler)說(shuō),“對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō),具有多種移動(dòng)模式是非常有利的,特別是在復(fù)雜的地形中,其他機(jī)器人常常在某個(gè)地點(diǎn)卡住。”
目前,Daler在地面上的移動(dòng)速度堪稱(chēng)“龜速”——最高速度僅為每秒鐘約0.2米,而且它還需要通過(guò)手拋進(jìn)行發(fā)射。盡管有這些缺點(diǎn),但這款初始的樣機(jī)讓人看到了機(jī)器人的未來(lái),即通過(guò)改變自身形狀來(lái)越過(guò)各種障礙。
盧多維克說(shuō),下一個(gè)改進(jìn)型的機(jī)器人將具有垂直起飛和著陸的能力。他還在研究如何讓機(jī)器人根據(jù)地面情況選擇步行姿態(tài),以及通過(guò)減少可展開(kāi)式輪翼的長(zhǎng)度來(lái)增加機(jī)器人在地面的機(jī)動(dòng)性。
 
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