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探秘國際活機器展：復(fù)制生物功能

探秘國際活機器展：復(fù)制生物功能

意大利理工學(xué)院研制的一款名為“HyQ”的四足機器哺乳動物，是當(dāng)前世界最先進(jìn)的機器人之一。這種機器人的體重大約在70公斤左右，體型與一條大狗相當(dāng)。國際活機器展展出科學(xué)家研制的五花八門的機器人。通過讓這些機器人復(fù)制生物的功能，科學(xué)家能夠進(jìn)一步了解大自然中的生物。

國際活機器展展出的一款仿生機械手，名為“Shadow Dexterous”，擁有20度自由度，指尖上裝有力量傳感器和超靈敏觸覺傳感器。

布里斯托爾機器人技術(shù)實驗室和謝菲爾德機器人技術(shù)中心的科學(xué)家展出的BIOTACT傳感器。這種傳感器采用人造胡須形設(shè)計，立基于觸覺敏銳的老鼠胡須。每一根人造胡須都可以移動，用于探索物體，一個傳感器負(fù)責(zé)賦予機器人觸覺。

國際活機器展上亮相的機器人鼩鼱，在設(shè)計上立基于體型最小的陸地哺乳動物鼩鼱。這種小型機器人利用胡須感知周圍環(huán)境，能夠利用觸覺對周圍環(huán)境進(jìn)行測繪，利用觸覺敏銳的胡須獲取的信息追蹤體型更小的獵物機器人

布里斯托爾機器人技術(shù)實驗室的科學(xué)家研制的一種人造人類指尖，名為“Tacitip”，能夠模擬大自然中最復(fù)雜最靈敏的觸覺感受器。這項技術(shù)立基于科學(xué)家對指尖外皮層在觸摸物體時如何改變形狀的了解。現(xiàn)在，這項技術(shù)已經(jīng)在一款類人機器人的機械手上得到驗證