新91网站_国产精品网站免费观看_免费黄看片_91www在线观看_国产视频一区二区三区四区五区_午夜一级福利

電子皮膚讓機器人有觸覺

據美國 《時代》周刊報道這聽上去沒什么奇怪的，一種你觸摸它它就會發光的材質而已。但是如果把這種技術應用到機器人身上，可能會帶來一次全新的變革。

據悉，美國 加利福尼亞大學伯克利分校的研究人員創造出一種電子傳感器，可以模擬觸碰反應。如果你觸摸到這種電子傳感器，表面的LED燈會亮起來。這種傳感器可以做成電子皮膚，應用到機器人身上。

我們用手做的很多事情，都需要感知壓力、力度以及平衡，這必須調動復雜的運動中樞，要在實驗室里重現非常困難。此前機器人手掌靈活性的研究也是異常困難，讓其手掌擁有觸覺難度更大。這時伯克利分校的研究就發揮作用了。一批工程師利用他們此前的研究成果創造了一個矩陣排列壓力傳感器的設備，根據壓力的分布來點亮LED。

皮膚的制造程序如下：研究人員在硅晶元表面鋪上一層聚合物，用標準半導體制造工藝分層插進晶體管、OLED和壓力傳感器，最后他們揭開表面的聚合物，“赤裸裸”的電子皮膚就造好了。這個電子皮膚觸覺敏感，反應時間只有1毫秒。