新91网站_国产精品网站免费观看_免费黄看片_91www在线观看_国产视频一区二区三区四区五区_午夜一级福利

可自由組合隊(duì)形的飛行機(jī)器人

可自由組合隊(duì)形的飛行機(jī)器人

 

 

瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的研究人員近日展示了一種神奇的小型機(jī)器人,它們能夠自行組裝成多螺旋槳無人機(jī),在空中飛行。

 

該校教授拉菲羅·丹德雷亞與研究生馬克西米里安和雷蒙德·昂聯(lián)手制作出這種能自動組裝成無人機(jī)的六邊形裝置。這項(xiàng)研究最大的成功就是這臺機(jī)器人完全不用控制,每個(gè)小型機(jī)器人自己就能決定如何在空中編隊(duì)。

 

機(jī)器人首先在地面隨機(jī)編隊(duì)后,再飛到空中。每個(gè)小型機(jī)器人上都配有3個(gè)全方向輪子,可以讓它向任何方向轉(zhuǎn)動或行駛。比方說,機(jī)器人事先被編好程序,尋找光照區(qū)域。當(dāng)機(jī)器人相互接近時(shí),一臺機(jī)器人會按照一個(gè)圈旋轉(zhuǎn),而其他機(jī)器人則會原地打轉(zhuǎn)。機(jī)器人身上的鎖扣會把它們連在一起,而紅外線光束則會在機(jī)器人之間傳遞信息。

 

一旦這個(gè)區(qū)域內(nèi)所有的機(jī)器人都連在一起,無人機(jī)會停在原地,傳感器會進(jìn)行短暫的調(diào)整,隨后所有機(jī)器人的螺旋槳將同時(shí)旋轉(zhuǎn),將它們帶到空中。為了抵消扭矩,一半機(jī)器人的螺旋槳需要按順時(shí)針旋轉(zhuǎn),而另一半需要按逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

 

當(dāng)所有機(jī)器人都飛上天,在空中盤旋時(shí),每臺機(jī)器人會通過慣性傳感器檢查是否存在傾斜和打轉(zhuǎn)的情況蘋果公司的iPhoneiPad也使用了相同的傳感器,來感應(yīng)設(shè)備的傾斜情況。每臺機(jī)器人會通過增減螺旋槳的轉(zhuǎn)速,進(jìn)行輕微調(diào)整,避免傾斜和打轉(zhuǎn)。紅外線光束傳輸?shù)臄?shù)據(jù)會讓機(jī)器人決定飛行方向和重心。

 

一旦所有機(jī)器人飛到了一個(gè)既定高度,它們就會自動分離,落到地上。由于每個(gè)機(jī)器人的螺旋槳存在轉(zhuǎn)矩,所以這些機(jī)器人無法單獨(dú)飛行。當(dāng)它們落地后,它們又會重新組合到一起,重復(fù)剛才的動作。這項(xiàng)研究的關(guān)鍵在于解決了螺旋槳無人機(jī)任意編隊(duì)的控制問題。

 

它不僅可以組合成環(huán)形或圓形等規(guī)則形狀,而且可以組合成任意形狀飛行。

 

這是這個(gè)研究小組所制作的第二臺類似機(jī)器人,他們制作的第一臺模型采用磁鐵將各組件組合在一起,用小型電子針進(jìn)行通信。而新一代機(jī)器人的花瓣式組合方式和紅外線數(shù)據(jù)傳輸則更為先進(jìn)。所有機(jī)器人全部通過3D打印技術(shù)將CAD圖紙上設(shè)計(jì)變成實(shí)物。

澳博機(jī)器人微信公眾號
掃一掃
分享到朋友圈
或者
手機(jī)上繼續(xù)看
主站蜘蛛池模板: 国产成人午夜精品免费视频 | 激情亚洲天堂 | 超碰人人模人人爽人人喊手机版 | 成人在线一区二区 | 亚洲精品伦理熟女国产一区二区 | 欧美性色黄大片在线观看 | 国产精品久久久久久久免费看 | 亚洲一区二区三区免费观看 | 免费无码又爽又刺激高潮 | 美女av一区二区三区 | 四虎影视精品永久免费 | 免费福利视频在线观看 | 久草视频这里只有精品 | 福利视频午夜 | 天堂√最新版中文在线天堂 | 精品亚洲午夜久久久久 | 日韩 亚洲 欧美 中文 高清 | a在线观看视频 | 国产精品无码不卡一区二区三区 | 亚洲精品成人网久久久久久 | 久久综合久久综合九色 | 你懂的网址在线观看 | 精品女厕沟底拍撒尿 | 欧美男男大粗吊1069 | 有b吗在线视频 | 国产精品久久久久9999无码 | 伊人网站在线 | 四虎影院最新网站 | 亚洲国产精品乱码在线观看97 | 第一次破处在线观看 | 成人在线影视 | 亚洲自拍偷拍在线观看 | 四虎影院最新 | 成人欧美一区二区三区在线 | 国产高清在线精品免费 | 天堂网视频在线 | 人妻熟妇乱又伦精品视频中文字幕 | 免费大片a一级一级 | 大黑人交xxxx18视频 | 欧洲精品码一区二区三区免费看 | 久久久91精品国产一区二区三区 |